La cartographie fait partie de la configuration du D10. Cependant, les pièces individuelles sont automatiquement détectées et peuvent être séparées manuellement. Celles-ci peuvent ensuite être nettoyées individuellement. Il est également possible de ne nettoyer que certaines zones (par exemple la moquette).
Il devrait également être possible de détecter (et probablement de reconnaître) plusieurs étages.