Concernant le point 1) : les deux robots ont une batterie intégrée qui leur permet de ne pas tomber de la fenêtre en cas de coupure de courant.
Concernant le point 2) : de mon point de vue, les deux robots sont exactement identiques. Omni dispose en plus d'une sorte de banque d'alimentation. Cela le rend indépendant, ce qui est plutôt un avantage dans les vieilles maisons avec peu de prises de courant. Mais les vieilles maisons ont aussi de petites fenêtres, donc.... important : si l'Omni est branché sur le courant 220 V, il ne fonctionne pas. La charge dure apparemment environ 4 heures.
J'ai une maison moderne avec de grandes baies vitrées et suffisamment de prises de courant. C'est pourquoi j'ai acheté sans Omni et j'en suis très satisfait.

1) La batterie du W2 ne sert que de sauvegarde, pour éviter que la pièce ne tombe de la fenêtre en cas de panne de courant. Processus de nettoyage uniquement avec une alimentation électrique (sauf pour l'Omni).
2) W2 Omni même appareil de nettoyage que le W2, mais il a simplement une unité de batterie pour l'alimentation électrique lors du nettoyage (-> indépendant du réseau).

Les deux appareils fonctionnent uniquement avec des piles.